Les traces les plus anciennes de la présence de l'homme sur le territoire de Langon remontent au Mésolithique, vers 10 000 ans avant notre ère.
De nombreux sites archéologiques témoignent des périodes suivantes.
En effet, 35 ensembles mégalithiques sont décrits à la fin du 19ème siècle. De nombreuses découvertes datant de l'âge du Bronze sont signalées.
La chapelle Ste Agathe, ancien bâtiment thermal romain lié à une très riche villa, abrite quant à elle, la seule peinture de voûte conservée à sa place d'origine dans tout le monde romain occidental.
D'autres vestiges, tels ceux de la villa de Balac, démontrent une occupation des sols très dense au début de notre ère. Quand les premières communautés chrétiennes se constituent dans le pays de Redon dès la fin du 5ème siècle, les thermes de la villa sont convertis en église, et un important cimetière entoure progressivement le bâtiment.
C'est autour de cet espace que le bourg se développe. A partir du 9ème siècle, l'histoire du village est liée à celle de l'abbaye de Redon.
Dès le début du 9ème siècle, on voit apparaître dans le cartulaire de l’abbaye le nom de la paroisse sous différentes orthographes du bas latin, dont Langedon, Langeco, Lanco et Lancon.
En effet, les terres langonnaises sont parmi les premières à entrer dans le temporel des moines de St Sauveur : elles sont associées au rapatriement à Redon des reliques de St Hypothème à la mort de Conwoïon, le fondateur de l'abbaye.
Langon constitue alors la limite orientale du Vannetais, la Vilaine marquant la frontière entre territoire breton et territoire français. Il est probable que l'église St Pierre et St Paul témoigne d'un statut particulier que les moines de Redon conféraient à Langon quant au rayonnement de l'abbaye et du royaume breton.
La commune reste sous la tutelle abbatiale jusqu'à la Révolution, dans le cadre de la seigneurie de Brain-Langon.
Au 19ème siècle, l'arrivée du chemin de fer, la concentration du bourg autour des bâtiments administratifs que sont la mairie et l'école, amènent une prospérité et un dynamisme économique inédits jusqu'alors. C'est à cette époque que le bourg prend son aspect actuel. Mais les saignées de la première guerre mondiale marquent un coup d'arrêt brutal à ce développement.
L'histoire du 20ème siècle est marquée par le remembrement effectué en 1964 qui, 10 ans après l'arrivée du premier tracteur, transforme radicalement un paysage qui n'avait pas beaucoup bougé depuis le 15ème siècle, précipitant la commune vers les réalités modernes. Langon possède cependant une des campagnes les mieux préservées de Haute-Bretagne actuellement.